3D skeneri su uređaji koji analiziraju objekte iz realnog sveta, pritom sakupljajući informacije o njihovom obliku i dimenzijama, ali i informacije o njihovoj teksturi i boji. Sakupljene informacije se koriste za kreiranje 3D kompjuterskog modela objekta.
3D digitalizacija je proces prikupljanja podataka s trodimenzionalnog objekta i njihovo predstavljanje u kompjuterski razumljivom obliku. Shodno tome, uređaji za 3D digitalizaciju- 3D skeneri imaju zadatak da obezbijede izvođenje takvog procesa.
Sami uređaji mogu da se podijele u nekoliko kategorija, po svojim mogućnostima primjene, po cijeni i tehnologijama na kojima se zasnivaju. Mogućnosti primjene uključuju animaciju za film, TV ili zabavu, dizajn i stilizaciju proizvoda, kulturne primjene kao što su virtuelni muzeji i restorani, trodimenzionalni katalozi na web sajtovima, snimanje ljudske geometrije za robotsku hirurgiju i proizvodnju proteza itd. Postoje i složeni sistemi za 3D digitalizaciju koji omogućavaju skeniranje industrijskih objekata ( luke, mostovi, putne petlje, elektrane,rafinerije ) u cilju upotrebe u CAD bazama podataka za buduće modifikacije i arhiviranje, kao i sistemi koji skeniraju na molekularnom i atomskom nivou.
3D skener upotrebljavamo da bi snimili geometrijsku mrežu tačaka površine određenog objekta. Ove tačke kasnije koristimo da bi kreirali trodimenzionalu sliku objekta (proces nazvan rekonstrukcija). Ako se prilikom snimanja tačaka prikuplja informacija o boji onda se prilikom rekonstruiranja - iscrtavanja slike može osim oblika prikazati i boja objekta koji iscrtavamo. 3D skeneri su veoma slični običnim kamerama. Kao i kamere oni imaju određeno polje vidljivosti i, kao i kamere, mogu prikupljati informacije samo o površinama koje su jasne (jasno prikazane). Međutim, dok kamera prikuplja samo informaciju o boji površine koja je u njenom vidnom polju 3D skeneri prikupljaju informacije o udaljenosti površine koja je u polju vidljivosti. "Slika" snimljena 3D skenerom opisuje udaljenost od površine usvakoj tački slike. U većini situacija jedno skeniranje nije dovoljno da bi konstruisali kompletan model predmeta. Obično su potrebna višestruka skeniranja, čak i po nekoliko stotina puta iz raznih pozicija da bi dobili cjelokupne informacije o predmetu.