Laserski 3D skener dometa 200m Avionski skener Leica
3D skeneri
Seminarski rad
    
Trodimenzionalno snimanje gajete  
slika1 Moderne računarske tehnike trodimenzionalnog snimanja oblika i modeliranja pomoću CAD programa olakšavaju i ubrzavaju izradu i ovakvih tradicionalnih proizvoda kakvi su drveni brodovi. Kako bi se omogućila izrada vjerne kopije broda u Brodogradilištu u Nerezinama, Topomatika d.o.o. provela je trodimenzionalno određivanje njenog oblika fotogrametrijskim sistemom TRITOP njemačkog proizvođaća mjerne opreme GOM mbH. Korištena oprema prikazana je na slici 1: profesionalni digitalni fotoaparat Kodak, računar za obradu rezultata, referentne motke i dodatna oprema.slika2
Na brodu je postavljeno tristotinjak mjernih tačaka tako da dovoljno precizno opisuju oblik njegovog trupa (slika 2). Digitalnim fotoaparatom snimljeno je 104 fotografija iz različitih položaja, koje su nakon toga obrađene računalom. Program TRITOP najprije u digitalnim fotografijama s visokom točnošću automatski pronalazi sve mjerne tačke (referentne markacije), vidljive kao svijetli kružići na tamnoj podlozi. Pošto je svakoj tački ustanovio položaj u svim snimkama u kojima se ona pojavljuje, program provodi predkalibraciju na principu triangulacije i optimizaciju rezultata “metodom izjednačenja zrakovnog snopa".slika3 Mjerilo snimanja određuje se na temelju referentnih motki, čije su dužine baždarene na sobnoj temperaturi s točnošću ą 0,01mm, a korigiraju se u ovisnosti o temperaturi prostora u kojem se mjerenje provodi. Konačan rezultat ove automatizirane analize precizne su trodimenzionalne koordinate mjernih tačaka u zajedničkom koordinatnom sistemu.
Na slici 3. vidi se položaj mjernih tačaka s trupa broda (crveni kružići) i pozicije kamere odakle su fotografije snimane (žuta boja). Linije predstavljaju optičke pravce projekcije jedne mjerne tačke kroz objektiv slika4kamere u svim položajima snimanja u kojima je ta tačka bila vidljiva. Sjecište ovih pravaca definira položaj te mjerne tačke u prostoru. Takvi pravci poznati su za sve mjerne tačke, no nisu prikazani zbog preglednosti. Nakon što je izračunat položaj mjernih tačaka u prostoru (koordinate X,Y,Z), trodimenzionalni oblik broda postao je poznat. Time je omogućeno određivanje njenih dimenzija (npr. dužine - slika 4), ali i kompletna kompjuterska rekonstrukcija trupa. Na ovaj je način oblik trupa novog broda u potpunosti definiran, a po želji može se provesti i njegove preinake. Konstruktor sada pomoću računara lako definira rebra i slika5ostale noseće elemente trupa - njihov će se oblik automatski skladno uklopiti u cjelinu konstrukcije.
Na slici 5 prikazan je oblik rebara i položaj razme broda. Zelenom bojom (desna strana) prikazana su rebra u pramčanoj polovici broda, dok žuta boja predstavlja rebra u njegovom krmenom dijelu. Opisani proces računarskog konstruiranja trupa na temelju fotogrametrijskog mjerenja je brži, fleksibilniji i precizniji od klasične metode kopiranja pomoću šablona. Računarskii model novoga broda vjerno predstavlja svoj original, a lako je provesti i željene modifikacije, bez opasnosti da se naruši sklad forme broda. Potrebna mjerenja postojeće forme broda lako se provode pomoću fotogrametrijskog sistema TRITOP zbog njegove visoke mjerne točnosti, prenosivosti i lahkoće korištenja.
 
© 2008 |  Webmaster